El Camino Lebaniego Castellano es una ruta de peregrinación con quinientos años de historia, que conecta la ciudad de Palencia con el Monasterio de Santo Toribio de Liébana en Cantabria. Comienza en la Catedral de la capital y discurre por la provincia a lo largo de 184 km. hasta llegar al límite de la provincia de Cantabria, en el mirador de Piedrasluengas, desde donde continúa por tierras cántabras hasta su finalización en el Monasterio, en el corazón de la comarca de Liébana, en un recorrido total de aproximadamente 218 km.